допиленный код ниже

- platform: template
  switches:
    siemens_q1:
      unique_id: siemens_q1
      value_template: "{{ is_state('binary_sensor.modbus_sensor1', 'on') }}"  ##  проверка статуса свича по датчику, датчик тоже должен быть прописан  ##
      turn_on:
        - service: switch.turn_on
          target:
            entity_id: switch.modbus_flag1         ##  все "flag" это флаги Сименсовские, их тоже надо прописать как в видео.  ##
        - delay:
            milliseconds: 20
        - service: switch.turn_off
          target:
            entity_id: switch.modbus_flag1
      turn_off:
        - service: switch.turn_on
          target:
            entity_id: switch.modbus_flag2
        - delay:
            milliseconds: 20
        - service: switch.turn_off
          target:
            entity_id: switch.modbus_flag2

Прописываем сенсор

  - platform: modbus
    binary_sensors:
      modbus_sensor1:
        address: 8192
        scan_interval: 1

Прописывем флаги

- name: modbus_logo
    type: tcp
    host: "IP Siemens Logo"
    port: 502
    switches:
      - name: modbus_flag1
        unique_id: modbus_flag1
        slave: 20
        address: 8256
        write_type: coil
      - name: modbus_flag2
        unique_id: modbus_flag2
        slave: 20
        address: 8257
        write_type: coil